Plikten til å etablere koordinerende enhet i kommunene er utdypet iforskrift om habilitering, rehabilitering og koordinator § 6. :
Bestemmelsen er hjemlet i helse- og omsorgstjenesteloven § 7-3. Det er tilsvarende bestemmelse om koordinerende enhet for habilitering og rehabilitering i spesialisthelsetjenesten i spesialisthelsetjenesteloven § 2-5 b, utdypet i forskrift om habilitering, rehabilitering og koordinator § 11.
Overordnet ansvar for individuell plan, koordinator og barnekoordinator gjelder bestemmelsene i pasient- og brukerrettighetsloven §§ 2-5, 2-5 b og 2-5 c, helse- og omsorgstjenesteloven §§ 7-1, 7-2 og 7-2 a, og helsepersonelloven § 38 a. Koordinerende enhet er adresse for meldinger om mulige behov for habilitering og rehabilitering internt i kommunen jfr. forskrift om habilitering, rehabilitering og koordinator § 7.
Rutiner for samarbeid mellom kommunene og spesialisthelsetjenesten skal nedfelles i samarbeidsavtaler jfr. helse- og omsorgstjenesteloven § 6-2.
Enhetene bør synliggjøres som sentrale kontaktpunkt og pådrivere for samhandling på tvers av fagområder, nivåer og sektorer. Plikten til å etablere koordinerende enheter gjelder for habiliterings- og rehabiliteringsvirksomhet hjemlet i helse- og omsorgstjenestelovgivningen. Det er naturlig at enheten følger opp kommunens ansvar, jfr. forskrift om habilitering, rehabilitering og koordinator § 5.