Samarbeidsavtaler er et egnet virkemiddel for å oppfylle plikten til å samarbeide etter lovverk, og er spesielt egnet mellom tjenester på ulike nivåer, og på tvers av sektorer (Veileder om samarbeid om tjenester til barn, unge og deres familier, Helsedirektoratet). I august 2022 kom det felles samarbeidsbestemmelser i 14 velferdstjenestelover, hvor det i alle lovene står at tjenestene plikter å samarbeide når dette er nødvendig for å gi tjenestemottakeren et helhetlig og samordnet tjenestetilbud.
I helse- og omsorgstjenesteloven §3-4 tredje ledd (lovdata.no) omtales kommunens plikt til å «De kommunale helse- og omsorgstjenestene skal, i tillegg til å følge opp enkelte pasienter eller brukere, samarbeide med andre tjenesteytere slik at de kommunale helse- og omsorgstjenestene og andre tjenesteytere kan ivareta sine oppgaver etter lov og forskrift.»
Spesialisthelsetjenesteloven § 2-1e andre ledd (lovdata.no): «Det regionale helseforetaket skal, i tillegg til å følge opp enkelte pasienter, sørge for nødvendig samarbeid mellom ulike helseforetak innad i det regionale helseforetaket, med andre regionale helseforetak og andre tjenesteytere, slik at helseforetaket og de andre tjenesteyterne kan ivareta sine oppgaver etter lov og forskrift. »
I NAV-loven § 15 a andre ledd (lovdata.no) reguleres samarbeid med andre offentlige organer og tjenesteytere: «Kontoret skal, i tillegg til å følge opp enkelte brukere, samarbeide med andre offentlige organer og tjenesteytere, slik at kontoret og de andre tjenesteyterne kan ivareta sine oppgaver etter lov og forskrift.»
I sosialtjenesteloven § 13 fjerde ledd (lovdata.no) reguleres samarbeid på systemnivå: «Kommunen i arbeids- og velferdsforvaltningen skal, i tillegg til å følge opp enkelte personer, samarbeide med andre sektorer, forvaltningsnivåer og tjenesteytere, slik at kommunen i arbeids- og velferdsforvaltningen og de andre tjenesteyterne kan ivareta sine oppgaver etter lov og forskrift. Som ledd i disse oppgavene skal kommunen i arbeids- og velferdsforvaltningen gi uttalelser og råd og delta i den kommunale og fylkeskommunale planleggingsvirksomheten og i de samarbeidsorganene som blir opprettet.»
Formålet med en samarbeidsavtale på systemnivå er å tilrettelegge for samarbeid på individnivå.
Den kommunale helse- og omsorgstjenesten og det regionale helseforetaket sitt ansvar for å samarbeide med andre etater er også omtalt i forskrift om habilitering, rehabilitering og koordinator § 5 fjerde ledd og § 14d (lovdata.no).
Plikten til å planlegge, gjennomføre, evaluere og korrigere virksomhetens aktiviteter er konkretisert gjennom beskrevne oppgaver og omtales i forskrift om ledelse og kvalitetsforbedring i helse- og omsorgstjenesten §§ 6–9 (lovdata.no).